- Tytuł:
-
Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
Selection of settings of PID regulators for quadrocopter with the use of optimization methods in the Wolfram MATHEMATICA software - Autorzy:
-
Wieczorkowski, K.
Cedro, L. - Tematy:
-
dron
UAV
quadrocopter
dynamika
model dynamiki
model matematyczny
regulatory PID
nastawy regulatora
sterowanie obiektem latającym
drone
dynamics model
mathematical model
PID
multi-inertia plants
controller setting
control of flying object - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł