Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "labware localization" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Kinematic Analysis of 6-DOF Arms for H20 Mobile Robots and Labware Manipulation for Transportation in Life Science Labs
Autorzy:
Ali, M. M.
Liu, H.
Stoll, N.
Thurow, K.
Tematy:
kinematic analysis 6-DOF robotic arm
validation of kinematic solution
labware localization
labware manipulation
Kinect sensor
Pokaż więcej
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mobile robot transportation for multiple labware with hybrid pose correction in life science laboratories
Autorzy:
Ali, M. M.
Abdulla, A. A.
Stoll, N.
Thurow, K.
Tematy:
robot position correction
multiple labware transportation
mobile robot localization
motor encoder
localization error handler
Kinect V2
grasping operation
placing operation
multi-floor
Pokaż więcej
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:
Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Tematy:
mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor
Pokaż więcej
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies