- Tytuł:
- Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
- Autorzy:
-
Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz - Tematy:
-
space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł