- Tytuł:
- Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
- Autorzy:
-
Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia - Tematy:
-
multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł