- Tytuł:
- Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutouts
- Autorzy:
-
Wolniakowski, A.
Gams, M.
Kramberger, A.
Miatliuk, K.
Kiforenko, L.
Petersen, H. G.
Hagelskjaer, F.
Buch, A. G.
Krüger, N.
Chrysostomou, D.
Madsen, O.
Ude, A. - Tematy:
-
grasping
uncertainties
gripper design
simulation - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł