- Tytuł:
- NFTSM control of direct yaw moment for autonomous electric vehicles with consideration of tire nonlinear mechanical properties
- Autorzy:
-
Sun, Xiaoqiang
Wang, Yujun
Cai, Yingfeng
Wong, Pak Kin
Chen, Long - Tematy:
-
autonomous electric vehicles
direct yaw moment control
DYC
tire nonlinear mechanical properties
nonsingular fast terminal sliding mode
NFTSM
trust-region interior-point method
pojazd elektryczny autonomiczny
kontrola momentu odchylenia bezpośrednia
właściwości mechaniczne opon nieliniowe
niesingularny tryb szybkiego przesuwania terminala
metoda punktu wewnętrznego regionu zaufania - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł