- Tytuł:
- Fault detection in robots based on discrete wavelet transformation and eigenvalue of energy
- Autorzy:
-
Ouarhlent, Saloua
Terki, Nadjiba
Hamiane, Madina
Dahmani, Habiba - Tematy:
-
2 DOF robot
fault detection system
discrete wavelet transform
DWT
energy eigen value
robot
dyskretna transformata falkowa
DVT
system wykrywania błędów - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł