- Tytuł:
- Type synthesis, modelling and analysis of the manipulator for wheel-legged robot
- Autorzy:
-
Szrek, J.
Muraszkowski, A.
Sperzyński, P. - Tematy:
-
mobile manipulator
multibody dynamics analysis
wheel-legged platform
robot mobilny
manipulator mobilny
dynamika układów wieloczłonowych - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł