- Tytuł:
- Calculation strength optimum of surgical robot effector for mechanical eigenproblems using FEM and genetic algorithm
- Autorzy:
- Ilewicz, Grzegorz
- Tematy:
-
surgical robot
resonance phenomena
elastic buckling
optimization
genetic algorithm
FEM
robot chirurgiczny
zjawisko rezonansu
wyboczenie sprężyste
optymalizacja
algorytm genetyczny
MES - Pokaż więcej
- Data publikacji:
- 2023
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł