Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona
The design of smartphone controlled wheelchair
Autorzy:: Panasiuk, J.
Kalisiewicz, P.
Tematy:: robotyka mobilna
Raspberry Pi
Android
sterowanie bezprzewodowe
mobile robotics
wireless control
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Język:: polski
Prawa:: CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 4.0
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 2 (32); 139-145
2081-5891
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.

The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.

Informacja

Projekt wózka inwalidzkiego sterowanego za pomocą smartfona