Simulation of a motor vehicle braking with the unlocked steering wheel

In this paper the results of a simulation of a sports vehicle’s braking maneuver in the adopted road conditions has been presented. The aim of this paper was to analyze the results and compare them with the ones obtained in the previous paper by the author, also prepared for the acceleration maneuver. At the same time considerations on the damaging effect of the road irregularities have been presented as this time no straightforward steering was included, so the vehicle could move freely. The simulated braking of the vehicle’s model started at the speed of 100 km/h and its duration was 10 s. As in the previous paper the random road irregularities had three different amplitudes which enabled analysis of vehicle’s deceleration on a different road conditions each time. Almost different profiles were also assumed for the left and the right wheels of the vehicle’s model which moved on the dry and the icy road surface.

W artykule przedstawiono wyniki symulacji manewru hamowania pojazdu sportowego w przyjętych warunkach drogowych. Celem pracy była analiza wyników i porównanie ich z wynikami uzyskanymi w poprzedniej pracy autora, również przygotowanymi dla manewru przyspieszania. Jednocześnie przedstawiono rozważania na temat szkodliwego wpływu nierówności drogowych, gdyż tym razem nie uwzględniono sterowania prostoliniowego, tak aby pojazd mógł się swobodnie poruszać. Symulowane hamowanie modelu pojazdu rozpoczęło się przy prędkości 100 km/h i trwało 10 s. Podobnie jak w poprzedniej pracy, losowe nierówności drogi miały trzy różne amplitudy, co umożliwiło analizę hamowania pojazdu w każdorazowo innych warunkach drogowych. Założono także niemal różne profile lewego i prawego koła modelu pojazdu poruszającego się po suchej oraz oblodzonej nawierzchni.