Symulacja i testowanie algorytmów wykrywania krawędzi na potrzeby lotu wśród kanionu ulicy

W artykule testowano i analizowano metody wykrywania krawędzi w środowisku programowym Matlab’a. Skupiono się głownie na metodach gradientowych. W celu uproszczenie informacji zawartej w zarejestrowanych obrazach (klatkach) zaproponowano, także opis analityczny wykrywanych krawędzi – przeszkód (transformata Hough’a).

In the article the methods for edge detection in the Matlab’s software environment were tested and analyzed. The primary focus is placed on the gradient methods. In order to simplify the information comprised in the registered images (frames) an analytical description of the detected edge-obstacles was proposed (Hough's transform).