Badania układu napędowego prototypu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego

W Zakładzie Technologii Nurkowania i Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni (ZTNIPP) opracowano i zbudowano prototyp miniaturowego zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego (MROV „Gammarus”). Koncepcję i budowę pojazdu opisano w poprzednich publikacjach [3]. Obecnie pojazd jest wykorzystywany do celów dydaktycznych i eksperymentalnych. Aktualne badania dotyczą układu napędowego pojazdu. W niniejszym artykule przedstawiono metodykę badania układu napędowego pojazdu i wyniki wstępnych eksperymentów.

In the Department of Diving Gear and Underwater Work Technology at the Naval University of Gdynia (ZTNiPP), the prototype of a Mini class of ROV (remotely operated underwater vehicle), named MROV Gammarus, has been designed and built. At present, the vehicle is used for educational and experimental purposes; the dea and construction of the vehicle was described in previous publications [3]. The current research concerns the drive system of the vehicle. The article presents the methodology of the research of the vehicle's drive system and the results of initial experiments.