Sposób sterowania rozruchem ciągu przenośników minimalizujący czas pracy przenośników nieobciążonych

Wydajność transportu urobku w kopalniach odkrywkowych często ograniczana jest ze względów technologicznych. Występują również awaryjne i planowe zatrzymania ciągów przenośnikowych. Układy automatycznego sterowania mogą skrócić czas startu ciągu oraz ograniczyć czas pracy pustych przenośników, co pozwala na minimalizację kosztów zużycia energii oraz zwiększenie wydobycia. W artykule omówiono opracowane i wdrożone wspólnie przez pracowników PGE GiEK Bełchatów SA i Spółki Merrid Controls rozwiązanie pozwalające zoptymalizować czas pracy przenośników. Zastosowano następujące mechanizmy: rozruch "odwrotny" ciągu pustych przenośników w kierunku od koparki do zwałowarki oraz zatrzymywanie ciągu rozkazem "stop ze zrzutem"; procedury te pozwalają minimalizować czas pracy pustych przenośników, a rozruch "odwrotny" dodatkowo umożliwia przyspieszenie wejścia koparki do pracy; rozruch grupowy ciągu przenośników oraz rozruch prędkościowo-czasowy przenośnika; procedury te skracają czas rozruchu ciągu przenośników pracujących z ograniczoną wydajnością oraz przyśpieszają wejście koparki do pracy. Do realizacji tych rozwiązań niezbędna jest ścisła współpraca nadrzędnego systemu sterowania (Systemu Wydobywczego) z lokalną automatyką na przenośnikach. System nadrzędny posiada niezbędne informacje o wszystkich przenośnikach. Wspomaga on pracę dyspozytora, który na podstawie otrzymanych informacji podejmuje decyzję o rodzaju rozruchu lub zatrzymaniu ciągu. Wprowadzone przez dyspozytora polecenia System Wydobywczy przetwarza i wysyła do wybranych przenośników, na podstawie których lokalny sterownik PLC realizuje większość zadanych funkcji w sposób autonomiczny z zachowaniem wymaganych procedur zapewniających bezpieczną pracę przenośnika.

Spoil transport's efficiency in open-cast mines is very often limited due to technical considerations. Moreover, emergency and planned conveyor lines' standstills occur. Control systems may shorten the starting time of the transport lines and limit the operating time of empty conveyors which result in minimizing the costs of energy usage and increasing of output. In the report the solution, allowing to optimise the conveyors operating time, mutually elaborated and implemented by employers of PGE GiEK Bełchatów Plc. and Merrid Controls Ltd., was presented. Following mechanisms were applied: "Reverse" start-up of the empty conveyors process line in the direction from the excavator to the stacker and the standstill of the process line with the command "standstill with drop"; these procedures allow to minimize the operating time of empty conveyors, and "reverse" start-up additionally enable to accelerate the start of excavator's work; Collective start-up of the conveyors process line and velocity and time start-up; these procedures shorten the time of line conveyors start-up operating with limited efficiency and accelerate the start of excavator's work. For the execution of these solutions tight cooperation of Mine Supervision System with the local automatic on the conveyors is essential. Mine Supervision System possesses required information about all conveyors. This system supports the work of dispatcher who, according to obtained information, decides about the type of start-up or about the process line's standstill. Orders implemented by the dispatcher are processed and transferred by the Mine Supervision System to the selected conveyors. On the basis of this orders local PLC controller carries out most of the tasks autonomously, considering required procedures securing safe work of conveyors.