Optymalne sterowanie układów wibroizolacji pojazdów szynowych w obecności zakłóceń nieokreślonych

W artykule przedstawiono nowe algorytmy płynności, stabilności i sterowalności ruchu pojazdu szynowego, oparte na współczesnej teorii regulatorów przystosowujących się do zakłóceń. Zaprojektowano efektywne układy wibroizolacji pojazdów szynowych absorbujące zakłócenia nieokreślone w czasie rzeczywistym Otrzymano nową klasę zamkniętych układów regulacji, które w optymalny sposób absorbują zakłócenia w sterowaniu drganiami pojazdów szynowych.

The new algorithms of fluidity, stability and controllability of the rail vehicle motion based on the contemporary theories of regulators adjusting to the interferences are presented in this article. The effective vibration isolation systems of rail vehicles absorbing the indefinite interferences in the actual time were designed. The new class of closed control systems has been got, that in the optimum way absorb the interferences in controlling the interferences of rail vehicles.