Zastosowanie hiperbolicznych funkcji sklejanych do identyfikacji parametrów silnika elektrycznego

W pracy przedstawiono algorytm identyfikacji współczynników liniowego równania różniczkowego rzędu drugiego opisującego zależność między napięciem twornika i momentem obciążenia zewnętrznego, a prędkością kątową wirnika silnika elektrycznego. Do tego celu wykorzystano hiperboliczne funkcje sklejane.

There is presented the algorithm of identyfication of the coefficients of the linear differential equation of the second order designed for description the dependence between voltage of the armature, external load torque and the angular velocity of the rotor of the electric engine. To that aim thera are used the hyperbolic splines.