Pomiar momentu obrotowego : propozycja metody uśredniania

Przy badaniach obracających się zespołów i maszyn, głównie, ale nie tylko dla oceny ich zdolności wytwarzania mocy lub jej strat, potrzebny jest wiarygodny pomiar momentu obrotowego. Pomiar tej istotnej wielkości fizycznej towarzyszy nie tylko badaniom stanowiskowym, lecz wykorzystywany jest on również w seryjnych pojazdach samochodowych, chociażby w przekładniach kierowniczych czy do sterowania skrzyniami biegów[1]. Istnieje wiele czynników zakłócających ten pomiar. Część z nich w wielu przypadkach jest niemożliwa do zdefiniowania, a nawet pośród tych czynników zakłócających, które zostały określone, redukcja ich do poziomu w pełni zadawalającego jest z reguły niemożliwa. W związku z powyższym, sygnał momentu obrotowego często zostaje poddany różnego typu opracowaniu zanim zostanie np. wysłany do sterownika . W tym celu stosuje się m.in. rozmaite rodzaje filtrów bądź opracowania statystyczne, pośród których najprostszym przykładem jest uśrednianie arytmetyczne. W artykule po przedstawieniu najpopularniejszych źródeł zakłóceń i metod walki z nimi, omówiona została propozycja metody uśredniania momentu obrotowego w trakcie pomiaru. Pomimo, iż pomiary z uśrednianiem wartości mierzonej z reguły mogą być stosowane do przebiegów statycznych/wolnozmiennych, opisana propozycja metody pomiaru nadaje się do pomiarów zmiennych/dynamicznych, gdyż uśrednianie zachodzi w ramach jednego obrotu wału. Przedstawiono opis propozycji, przebiegi wartości momentu obrotowego bez jakiegokolwiek opracowania oraz z zastosowaniem autorskiej metody. W zakończeniu sformułowano wnioski wynikające z przedstawionych wyników badań.

Reliable and repeatable torque measurement is a crucial issue during every research and in every kind of system which operation is based on torque value. Although the progress is done in the science last years, accurate torque measurement is still a problematic issue. After discussing the most popular sources of noise, article describes the authors’ proposal of torque value averaging method during the tests. Despite the fact, that the most of averaged measurements can be used in the static processes, this method is useful also in dynamic measurements because the averaging is performed within one revolution. Description of the method is included, test results without and with proposed data averaging are presented. Summary contains conclusions based on the presented results.