Mobilny robot poszukiwawczo-transportowy

W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy zdalnie sterowanego mobilnego robota poszukiwawczo-transportowego. Sformułowano założenia projektowe i konstrukcyjne robota. Określono zasadę działania urządzenia. Projekt mobilnego robota został zamodelowany za pomocą programu Solid Edge ST8, opracowano schemat elektroniczny oraz algorytm sterowania robotem. Wykonano rzeczywisty model urządzenia, wykorzystując gotowe podzespoły dostępne w handlu oraz materiały odporne na uszkodzenia mechaniczne. Podgląd z kamery, umieszczonej na pozycjonerze, zrealizowano za pomocą monitora zewnętrznego. Robota wyposażono w pług torujący mu drogę na zagruzowanej powierzchni. Sterowanie zrealizowano za pomocą joysticka umieszczonego w pulpicie sterującym. Przeprowadzono testy potwierdzające poprawną pracę robota.

Paper shows the process of designing and constructing a remotely controlled mobile exploratory-transport robot. The project’s and robot’s structural assumptions were made. The rule of using the device was stated. The project of a mobile exploratory robot was modeled in 3D using Solid Edge ST8 programme. The electronic diagram and the algorithm steering the robot were stated. Then, the real model was created. Ready-made components and materials resistant to mechanical damages were used. A view from camcorder placed on a positioner was made by using an external screen. The robot is provided with a plough paving the rubbled way. The joystick placed on a steering desktop is responsible for controlling the device’s work. The tests proving the correct robot’s work were carried out.