Poduszkowiec sterowany z systemu android

W artykule przedstawiono projekt pojazdu poduszkowego oraz rzeczywiste wykonanie modelu i układu sterowania przy użyciu ogólnodostępnych części oraz materiałów. Pojazd składa się z dwóch systemów napędowych, jeden służy do wytwarzania ciśnienia wewnątrz poduszki powietrznej, która kieruje powietrze pod kadłub poduszkowca i jednocześnie unosi pojazd nad podłożem. Drugi system służy do wprawiania pojazdu w ruch postępowy oraz zmiany kierunku ruchu. Sterowanie pojazdem odbywa się za pomocą urządzenia mobilnego z systemem Android połączonego bezprzewodowo z mikrokontrolerem Arduino.

Paper shows the design of air-cushion vehicle and the actual implementation of the model and control system using generally accessible parts and materials. The vehicle consists of two main systems, The lift system producing pressure inside the air cushion which directs air under the hull of the hovercraft and at the same time raises the vehicle above the ground. The second system propels the craft forward and change the direction of movement. Control system is done by using Android smartphone connected wirelessly to the Arduino microcontroller.