Tytuł pozycji:
Naprowadzanie bomby kierowanej z wykorzystaniem specjalnego algorytmu dla identyfikacji i śledzenia celu
- Tytuł:
-
Naprowadzanie bomby kierowanej z wykorzystaniem specjalnego algorytmu dla identyfikacji i śledzenia celu
Guiding a smart bomb using a special algorithm for target identyfication and tracking
- Autorzy:
-
Grzyb, M.
Stefański, K.
- Tematy:
-
sterowanie
bomby
control
bombs
- Data publikacji:
-
2011
- Wydawca:
-
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Język:
-
polski
- Prawa:
-
Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
- Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 668-676
1427-9126
- Dostawca treści:
-
Biblioteka Nauki
-
Przejdź do źródła Link otwiera się w nowym oknie
W pracy zaprezentowano algorytm samonaprowadzania bomby kierowanej na cel ruchomy przy pomocy układu optycznego dla wykrywania i śledzenia celów ruchomych, emitujących promieniowanie w zakresie podczerwieni. Metoda sterowania polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawione są w postaci graficznej.
The paper discusses an algorithm the guidance of smart bombs used against mobile targets using the optical system for detect and track the mobile targets emitting infrared radiation. The described method involves phase trajectories of the system errors. The results of the computer simulation are presented in a graphical form.
