Wielofunkcyjna platforma mobilna

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Wielofunkcyjna platforma mobilna
Multifunctional mobile platform
Autorzy:: Kochanowski, S.
Tematy:: platforma mobilna
sterowanie zdalne
mikrokontroler
mobile platform
remote control
microcontroller
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Język:: polski
Prawa:: CC BY: Creative Commons Uznanie autorstwa 3.0 PL
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 9; 80-83
1427-9126
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

W pracy opisano wielofunkcyjną, autonomiczną platformę mobilną. Przedstawiono konstrukcję, napęd oraz podstawowe właściwości urządzenia, takie jak możliwość pracy w trybie automatycznym, trybie typu LineFollower oraz trybach zdalnej kontroli realizowanych za pomocą pilota pracującego w standardzie RC5 oraz modułu Bluetooth.

The paper presents description of a multifunctional mobile platform. The possibilities of the control of the device have been described. The platform can be extended by the vision system and active suspension system.

Informacja

Wielofunkcyjna platforma mobilna