Pojazdy autonomiczne w miejskim transporcie zbiorowym

Idea pojazdów autonomicznych cieszy się coraz większym zainteresowaniem wśród kierowców i pasażerów samochodów osobowych. Wzmożone zainteresowanie zaobserwować można również w jednostkach transportu zbiorowego. W artykule zgłębiono zagadnienie autonomiczności pojazdów oraz historię, rozwój i przyszłość samej idei. Wyszczególniono poziomy autonomiczności pojazdów oraz przybliżono lęki, nawyki, przyzwyczajenia i oczekiwania kierowców względem transportu autonomicznego. Przedstawiono przykładowe rozwiązania oraz działania pilotażowe wybranych jednostek transportowych w Polsce i na świecie. Oprócz tego zaprezentowano zarys mechanizmów sterujących pojazdem (samochodem) autonomicznym oraz przykłady systemów używanych w AV. Opisano problemy stojące na drodze upowszechnieniu się idei AV oraz nowe możliwości, jakie niosą pojazdy autonomiczne. Poddano też dogłębnej analizie wady i zalety potencjalnego powszechnego korzystania z pojazdów autonomicznych.

The idea of autonomous vehicles is becoming more popular among car drivers and passengers. The increased interest can also be observed among various collective transport units. This article analyzes definition of vehicle autonomy as well as its history, development and future of the AV idea. The levels of vehicle autonomy have been presented and explained. A common fear of AV, human habits and expectations have also been discussed . Some example solutions from Poland and all around the world (both in use and of pilotage) have been listed. Apart from that both vehicle steering mechanisms and example systems used in AV were briefly presented. The problems f standing in the way of the popularization the AV idea and new possibilities that autonomos vehicles bring were also described. The article focuses also on advantages and disadvantages of the potential common use of autonomous vehicles.