Extremals in the problem of minimum time obstacle avoidance for a 2D double integrator system

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Extremals in the problem of minimum time obstacle avoidance for a 2D double integrator system
Autorzy:: Osmolovskii, N. P.
Figura, A.
Koska, M.
Wojtowicz, M.
Tematy:: necessary optimality condition
state constraint
optimal control
bang-bang control
Pontryagin principle
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Źródło:: Control and Cybernetics; 2015, 44, 2; 185-209
0324-8569
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

This paper provides an analysis of time optimal control problem of motion of a material point in the plane outside the given circle, without friction. The point is controlled by a force whose absolute value is limited by one. The closure of exterior of the circle plays the role of the state constraint. The analysis of the problem is based on the minimum principle.

Informacja

Extremals in the problem of minimum time obstacle avoidance for a 2D double integrator system