Doświadczalne wyznaczanie położenia środka ciężkości obrotowego nadwozia koparek kołowych

Przedstawiono doświadczalną metodę określania położenia środka ciężkości nadwozia maszyn roboczych. Analiza statystycznych wyników pomiarów nacisków w punktach podparcia nadwozia koparki przy skrajnych położeniach wysięgnika urabiającego - skrajnym górnym, dolnym oraz środkowym umożliwiają wyznaczenie współrzędnych środka ciężkości obrotowego nadwozia oraz jego całkowitej masy.

Experimental method of center of gravity localization for working machines bodies have been presented in the paper. Statistical analysis of results of forces measurements in the points of excavator body support during terminal position of an outrigger (terminal upper, lower and in the middle) enables definition of coordinates of center of gravity for rotary body and its total weight.