Analysis of the density of the national network of reference stations on the example of ASG-EUPOS

Networks of reference stations play the role of sensors networks that continuously receive satellite signals. In this way, they provide data for many issues related to relative positioning. The density of reference stations network has an impact on measurements with kinematic techniques (e.g. RTK, NRTK) and the postprocessing of satellite observations recorded using the static technique. Networks of reference stations are divided according to their spatial range and the tasks they perform. The reference network can also be characterized by the network density. This article presents considerations concerning the determination of the average distance between the stations of national reference network, as well as between the stations of the higher accuracy network and the considered national network. The considerations relate to the example of the Polish ASG-EUPOS network. The average distance between the ASG-EUPOS network stations was determined in two-dimensional (2D) and three-dimensional (3D) space. It was determined that the average 3D distance between neighbouring ASG-EUPOS stations is approx. 42 km. However, in the case of determining the average distance between the network points using the sides of Delaunay triangles, this value is approx. 70 km. In the case of averaging the distance to six closest neighbours of each station, the obtained value was approx. 69 km. The areas of the ASG-EUPOS network characterized by an inconvenient location in relation to the EUREF Permanent GNSS Network class A stations, which is a network of a higher accuracy class, to which the ASG-EUPOS is related, were also indicated.

Sieci stacji referencyjnych spełniają ważną rolę sieci sensorów w sposób ciągły odbierających sygnały satelitarne. W ten sposób dostarczają danych dla wielu zagadnień związanych z pozycjonowaniem względnym. Gęstość sieci stacji referencyjnych ma wpływ na pomiary technikami kinematycznymi (np. RTK, NRTK), czy też postprocessing obserwacji satelitarnych zarejestrowanych przy użyciu techniki statycznej. Sieci stacji referencyjnych dzieli się ze względu na ich zasięg przestrzenny i zadania jakie realizują. Charakterystyki sieci referencyjnej można także dokonać biorąc pod uwagę gęstość sieci. W niniejszym artykule przedstawiono rozważania dotyczące określenia średniej odległości pomiędzy stacjami sieci referencyjnej o zasięgu narodowym, jak również pomiędzy stacjami sieci wyższej dokładności, a rozważaną siecią narodową. Rozważania przeprowadzono na przykładzie polskiej sieci ASG-EUPOS. Średnie odległość pomiędzy stacjami sieci ASG-EUPOS określono w dwuwymiarowej (2D) i trójwymiarowej (3D) przestrzeni. Określono, iż średnia odległość pomiędzy sąsiednimi stacjami ASG-EUPOS wynosi ok. 42 km w przypadku przestrzeni trójwymiarowej. Natomiast w przypadku wyznaczenia średniej odległości pomiędzy punktami sieci z użyciem boków trójkątów Delone wartość ta wynosi ok. 70 km. W przypadku uśrednienia odległości do sześciu najbliższych sąsiadów każdej ze stacji sieci otrzymano wartość ok. 69 km. Wskazano także obszary sieci ASG-EUPOS charakteryzujące się niedogodnym położeniem względem stacji klasy A sieci EPN, będącej siecią wyższej klasy dokładności do której nawiązano sieć ASG-EUPOS.