Comparison of the control methods of electrical drives with an elastic coupling allowing to limit the torsional torque amplitude

W artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sterowaniem prędkością napędu z połączeniem sprężystym, które pozwala na ograniczenie amplitudy momentu skrętnego. Ograniczenie amplitudy tej zmiennej stanu wpływa na wydłużenie żywotności połączeń mechanicznych napędu. W pracy porównano trzy układy regulacji: regulator PI z dodatkowymi sprzężeniami, kaskadowy regulator bazujący na metodzie FDC, oraz regulator predykcyjny MPC. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model układu regulacji, oraz opisano rozpatrywane algorytmy sterowania. Następnie przedstawiono wszechstronne badania symulacyjne i eksperymentalne.

The article presents some aspects of the speed control of a drive with an elastic coupling which allows to limit the torsional torque amplitude. The limitation of the amplitude of this state variable increases the life of the mechanical couplings of a drive. In the work three regulation systems: PI controller with additional couplings, a cascade control based on the FDC method and MPC (model predictive control) are compared. The subsequent sections present the control system model and describe the discussed control algorithms. Next comprehensive simulation and experimental research is discussed.