Examination the robustness of slip-ring induction motor drive controlled by DTC-SVM method

The robustness of DTC-SVM control method applied to a maintain a speed reference value of induction machine has been analysed in this paper. The simulation study were performed based on ideal constant mathematical model of electrical drive implemented in Matlab. The linearized models of torque and flux control loops has been presented and examined in terms of frequency response. The performance of control method was tested in case of significant load torque variations and short-lived inverter supply voltage distortion. The obtained results showed that analysed control system reveals very good dynamic properties in case of load torque changes. Further studies have shown that DTC method is much more susceptible for a supply voltage distortions.

W artykule przedstawiono wyniki testów symulacyjnych układu sterowania maszyny indukcyjnej, wykorzystującego metodę DTC-SVM, pracującego w trybie utrzymywania zadanej wartości prędkości obrotowej. Symulację przeprowadzono w systemie Matlab z wykorzystaniem modelu matematycznego o stałych współczynnikach. Efektywność badanej metody regulacji została przetestowana w przypadku znacznych wahań momentu obciążenia oraz krótkotrwałych zapadów napięcia zasilania falownika. Uzyskane wyniki pokazują że badana metoda zapewnia bardzo dobrą dynamikę regulacji w przypadku zmian momentu obciążenia oraz jej znacznie większą wrażliwość w przypadku zaburzeń napięcia zasilania.