Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

A Mobile Mini-Robot Architecture for Research, Education and Popularization of Science

Tytuł:
A Mobile Mini-Robot Architecture for Research, Education and Popularization of Science
Autorzy:
Pedre, S.
De Cristóforis, P.
Caccavelli, J.
Stoliar, A.
Tematy:
mobile minirobot
reconfigurable hardware architecture
interrupt based software architecture
research and education robot platform
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi
Język:
angielski
Prawa:
Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Źródło:
Journal of Applied Computer Science Methods; 2010, 2 No. 1; 41-59
1689-9636
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
Mobile mini-robots are commonly used for research, education and popularization of science. Often, commercially available mini-robots don't quite fit the characteristics needed for a particular task, and are difficult to adapt since they have proprietary software and hardware. Moreover, they are often quite expensive. In this work we present a relatively low-cost, reconfigurable robot equipped with a wide variety of sensors and enough processing power to allow the on-board execution of intelligent algorithms. We present the complete hardware architecture, and a modularized software architecture that makes full use of hardware interruptions and software processes to have a perfectly timed control of the robot. All these characteristics make the new mobile mini robot ExaBot a very malleable, multi task mini-robot.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies