Mikroprocesorowy układ sterowania ramieniem robota sygnałem elektromiograficznym

W pracy zaprojektowano oraz przedstawiono prototyp ramienia robota sterowanego sygnałem EMG (elektromiograficznym). W części teoretycznej przedstawiono przegląd publikacji dotyczących charakterystyki i sposobu pomiaru sygnału EMG, koncepcję zastosowania zmierzonego sygnału do sterowania modelem ludzkiej ręki oraz krótki opis zastosowanego w projekcie układu Arduino. W części praktycznej opracowano projekt urządzenia wraz z zestawieniem wykorzystanych podzespołów oraz prezentacją fizycznego obiektu. Na końcu zestawiono koszty elementów składowych w postaci kosztorysu oraz przedstawiono możliwości zastosowań i tendencje rozwojowe zaprojektowanego urządzenia.

A prototype of a robot arm controlled by EMG (electromyographic) signal was designed and presented in the work. The theoretical part presents an overview of publications on the characteristics and measurement of EMG signal, the concept of using the measured signal to control the human hand model and a brief description of the Arduino system used in the project. In the practical part, the design of the device together with the list of used components and the presentation of the physical object were developed. At the end, the cost of components in the form of a cost estimate was presented and the application possibilities and development trends of the designed device were presented.