Zastosowanie operacji uśredniania do wyznaczania wartości ustalonej odpowiedzi skokowej przetwornika drugiego rzędu

W artykule przedstawiono metodę wyznaczania wartości ustalonej odpowiedzi skokowej przetwornika drugiego rzędu w sytuacji, gdy dostępny jest tylko początkowy, nieustalony przebieg tej odpowiedzi. W przedstawionym rozwiązaniu wykorzystano operację uśredniania. Wartości średnie z rejestrowanej odpowiedzi tworzą nowy sygnał, który dla przetworników o małym tłumieniu szybciej osiąga wartość ustaloną od odpowiedzi skokowej. Zaprezentowano również metodę aproksymacji uzyskanego sygnału funkcją opisująca uśrednioną odpowiedź przetwornika drugiego rzędu. Działanie metody zaprezentowano na przykładzie ważenia modelu pojazdu w ruchu.

This paper presents a method of final value estimating of the second order sensor step response. The approach considered here is based on averaging operation. Average values of measured signal create a new signal. This signal reaches a final value in shorter time than step response of the under damped sensors. There was presented a non-linear regression of averaging signal by obtained function, which describes a dynamics of averaging out waveform of second order sensor. Presented method was applied in weighing in motion experiment.